マニュアル一覧CSVで確認できます。
マニュアル一覧CSV内の「created_at」が、下書きとしてマニュアルを作成した日時です。
はじめてマニュアルが公開された日時を作成日とする場合は「first_published_at」を参照してください
※マニュアル一覧CSVの出力は、出力する範囲に応じた管理者のみ可能です。
関連：マニュアルの一覧を出力した時の、データ内の各項目について教えてください
https://help.teachme.jp/hc/ja/articles/900005507846
なお、マニュアルの閲覧画面で作成日を確認することはできません。
PDF出力（エクスポート）を行われた場合は、「更新（最終更新日時）」と「出力（出力した日時）」が記載されます。