ありません。
以下の2つの運用方法をご検討ください。
入口用のマニュアルを作成する
それぞれのフォルダに入口用のマニュアルを作成し、目的のマニュアルへリンクさせることができます。
以下の手順で設定してください。
1. 目的のマニュアルを任意のフォルダに保存します
2. マニュアルを表示したいフォルダそれぞれに入口用のマニュアルを作成します
3. 入口用のマニュアルの表紙やステップの「関連マニュアル」に、目的のマニュアルを登録します
ポータルページを活用する
ポータルページ機能を使うと、任意のマニュアルをまとめたページを作成することができます。
関連：ポータルページ機能について教えてください
https://help.teachme.jp/hc/ja/articles/21838465421593
補足
「入口用のマニュアルを作成する」「ポータルページを活用する」のいずれの方法でも、ユーザーは参照したいマニュアルが保存されているフォルダに参加している必要があります。
関連：フォルダ参加しているユーザーまたはチームの権限を変更・確認する（Webブラウザ版）
https://teachme.jp/8/manuals/23074417