考えられる原因と対応方法
音声のみの動画である
画（画像、動画、アニメーション）を含まない音声のみのファイルは登録できません。
映像をつけるか、映像がある動画を用意してください。
関連：
画像・動画の上限や制限について教えてください
https://help.teachme.jp/hc/ja/articles/900006441863
動画から画像や動画を切り出してステップを追加する（Webブラウザ版）
https://teachme.jp/8/manuals/13959543/
音声に画を付ける方法例
Windows PC標準の「フォト」アプリで変換する
「フォト」アプリに音声を取り込み、「タイトルカード」や画像などを追加して、拡張子「mp4」の動画としてエクスポートしてください。
それでも登録できない場合
上記の対応方法をお試しいただいても事象が解消されない場合は、お手数ですがお問い合わせフォームからお問い合わせください。