できます。
詳細な操作手順はマニュアルをご参照ください。
▼動画から音声を削除する（Webブラウザ版）
https://teachme.jp/8/manuals/13975656/
▼登録した動画の音声を取り除く（モバイルアプリ）
https://teachme.jp/8/manuals/6583950/
▼ステップに登録した動画の音声を取り除く（Windowsデスクトップアプリ）
https://teachme.jp/8/manuals/6582883/
【補足】
・音声削除を行うと、対象の動画内の音声がすべて削除されます。
ひとつの動画内の一部分の音声のみを削除することはできません。
・一度削除した音声を元に戻すことはできません。