作成したマニュアルのURLが変わることはありません。
※フォルダやサブフォルダを変更してもマニュアルのURLは変わりません。
なお、マニュアルを複製、もしくはバックアップから復元した場合は、複製してできたマニュアル、および復元してできたマニュアルに新たなURLが付与されます。
関連：マニュアルを複製する（Webブラウザ版）
https://teachme.jp/8/manuals/4891973/
関連：バックアップを復元する
https://teachme.jp/8/manuals/4889155/
関連：マニュアルを違うフォルダ・サブフォルダに移動する（Webブラウザ版）
https://teachme.jp/8/manuals/4892001/