「評価機能」をご活用いただくことで、マニュアル閲覧者からのコメントを収集することが可能です。
▼マニュアルを評価する（Webブラウザ版）
https://teachme.jp/8/manuals/4889865/
マニュアルの評価欄に投稿されたコメントは、マニュアル自体の評価(5段階)と共にCSV形式で出力することができます。
▼マニュアルの評価をCSV出力して確認する（Webブラウザ版）
https://teachme.jp/8/manuals/8282812/
コメントを投稿するフォームを作ることはできかねますが、以下のような用途にご利用いただけます。
・マニュアルそのものに対するコメント
・何らかの確認手順のマニュアルを作成し、本機能を用いて確認結果を収集する