マニュアルのQRコードを出力することはできますか

可能です。

Webブラウザ版から以下の手順で出力を行ってください。

▼マニュアルのQRコードを出力する
https://teachme.jp/8/manuals/5556779/

補足

• マニュアル毎にQRコードが異なるため、1マニュアル毎にQRコードを出力する必要があります。
• 非公開（下書きやアーカイブ）されたマニュアルのQRコードを出力することはできません。
• フォルダのQRコードを出力することはできません。
• 閲覧権限のない人は、QRコードを読み込んでもマニュアルを閲覧できません。