可能です。
Webブラウザ版から以下の手順で出力を行ってください。
▼マニュアルのQRコードを出力する
https://teachme.jp/8/manuals/5556779/
※非公開（下書きやアーカイブ）されたマニュアルのQRコードを出力することはできません。
※マニュアル毎にQRコードが異なるため、1マニュアル毎にQRコードを出力する必要があります。
マニュアルのQRコードを出力することはできますか
2021-05-18 03:37:08 UTC
2021-12-02 01:54:03 UTC