以下のアプリでできます。
Webブラウザ版
動画キャプチャを撮りながら、システム音声（※）やナレーションなどのマイク音声を収録できます。
※撮影範囲にブラウザタブを選択した場合のみ
関連：画像や動画をキャプチャしてステップを追加する（Webブラウザ版）
https://teachme.jp/8/manuals/34814075
モバイルアプリ
動画撮影時に音声もあわせて録音されるため、ナレーションをしながら撮影することで音声入りの動画を作成することが可能です。
関連：動画を登録する（モバイルアプリ）
https://teachme.jp/8/manuals/1732114