できません。
ただし、コメント数はマニュアル一覧を出力することで確認できます。
▼マニュアル一覧を出力する（Webブラウザ版）
https://teachme.jp/8/manuals/5549290
また、評価機能を用いて投稿されたコメントは一覧を出力することが可能です。
マニュアルに関しての意見を収集したい場合は、評価機能をご利用ください。
▼マニュアル評価機能を設定する（Webブラウザ版）
https://teachme.jp/8/manuals/4881325/
▼マニュアルの評価をCSV出力して確認する（Webブラウザ版）
https://teachme.jp/8/manuals/8282812
関連：マニュアルやステップにコメントを投稿するとどうなりますか
https://help.teachme.jp/hc/ja/articles/900005509786