2種類の方法があります。
必要な場面に応じて使い分けてください。
同じマニュアル内の特定ステップに移動させる
説明に「#step【ジャンプさせたいステップの番号】」と入力することで、同じマニュアル内の特定ステップにジャンプするリンクを貼ることができます。
手順の分岐が発生するなど、特定のステップの閲覧を指示したいシーンで便利です。
※マニュアル編集によりステップ番号が変わった場合は追従せず、クリック時に該当の番号を持つステップにジャンプします。
▼説明にステップのリンクを貼る（Webブラウザ版）
https://teachme.jp/8/manuals/24157545
マニュアル以外の場所からも特定ステップに移動させる
該当ステップのリンクのアドレスをコピーすることで、マニュアル以外の場所からも指定したステップを表示できるURLが取得できます。
マニュアル内で利用する場合は、コピーしたURLを説明に貼り付けるか、外部リンクとして登録してください。
※URLにステップ固有のIDを含んでいるため、マニュアル編集によりステップ番号が変わっても、同じステップにジャンプできます。
▼特定のステップにジャンプできるURLを取得する（Webブラウザ版）https://teachme.jp/8/manuals/8534821
関連：マニュアルに関連マニュアル、外部リンク、位置情報を登録する（Webブラウザ版）
https://teachme.jp/8/manuals/4891953