できません。
作りたい種類のフォルダを新たに作成し、フォルダ内のマニュアルを移動させてください。
▼フォルダを作成・追加する（Webブラウザ版）
https://teachme.jp/8/manuals/4891810
▼マニュアルを違うフォルダ・サブフォルダに移動する（Webブラウザ版）
https://teachme.jp/8/manuals/4892001
関連：内部公開フォルダと外部公開フォルダの違いを教えてください
https://help.teachme.jp/hc/ja/articles/900007185943
すでに外部公開フォルダで公開作成しているマニュアルを外部に公開したくない場合は、フォルダを非公開にしてください。
フォルダを「非公開」にする
該当フォルダの「公開設定」で「外部公開」の「非公開」を選択すると、ログインしていないユーザーは該当フォルダやフォルダ内のマニュアルを閲覧できなくなります。
▼「非公開」の状態で外部ユーザーがフォルダURLをクリックした際に遷移する画面
なお、以下の条件をすべて満たすユーザーは、「非公開」にしても引き続き外部公開フォルダを閲覧できます。
- グループにログインしている
- フォルダに参加している
- 何らかの閲覧制限をかけられていない