閲覧権限の設定はフォルダ単位となります。以下の手順をお試しください。
1.新たにフォルダを追加する。
https://teachme.jp/contents/4891810
2.1.で追加したフォルダにアカウント(メンバー・ゲスト)を追加する。
https://teachme.jp/contents/4891738
3.閲覧させたいマニュアルを1.で追加したフォルダに移動させる。
https://teachme.jp/contents/4892001
※マニュアルを複製したうえで、フォルダ移動することも可能です。
https://teachme.jp/contents/4891973