閲覧権限の設定はフォルダ単位となります。以下の手順をお試しください。
１．新たにフォルダを追加する。
https://teachme.jp/contents/4891810
２．１．で追加したフォルダにアカウント（メンバー・ゲスト）を追加する。
https://teachme.jp/contents/4891738
３．閲覧させたいマニュアルを１．で追加したフォルダに移動させる。
https://teachme.jp/contents/4892001
※マニュアルを複製したうえで、フォルダ移動することも可能です。
https://teachme.jp/contents/4891973