配信したタスクの内容を編集できますか？

編集できます。
ただし、ご利用いただくアプリごとに編集できる内容が異なります。

【Webブラウザ版】
　「期限」の変更、「配信先」の追加ができます。

　　▼配信済みのタスクを編集する
　　https://teachme.jp/8/manuals/5866210

　「タスク名」や「マニュアル」などを変更したい場合は、配信前の状態に戻す必要があります。
　※タスクの実施内容（進捗）は削除されます。

　　▼配信済みのタスクを下書きにする（配信前に戻す）
　　https://teachme.jp/8/manuals/4891937

【iOS/Androidアプリ】
　「期限」の変更ができます。

　　▼配信済みのタスクを再編集する（iOS版）
　　https://teachme.jp/contents/2129542

　　▼配信済みのタスクを再編集する（Android版）
　　https://teachme.jp/contents/2268172

　「タイトル」、「マニュアル」、「配信対象」などを変更したい場合は、
　配信前の状態に戻す必要があります。
　※タスクの実施内容（進捗）は削除されます。

　　▼配信済みのタスクを下書きにする（配信前に戻す）（iOS版）
　　https://teachme.jp/contents/2147750

　　▼下書き中のタスクを再編集する（iOS版）
　　https://teachme.jp/contents/2131076

　　▼配信済みのタスクを下書きにする（配信前に戻す）（Android版）
　　https://teachme.jp/contents/2268182

　　▼下書き中のタスクを再編集する（Android版）
　　https://teachme.jp/contents/2268191 ​​​​​​​