Webブラウザ版もしくはWindows デスクトップアプリで、下記の手順にそって操作してください。
▼PDFファイルをステップとして既存マニュアルにインポートする（Webブラウザ版）
https://teachme.jp/8/manuals/13074025
※Webブラウザ版ではWord、PowerPointを追加することはできません。
あらかじめPDF化をお願いします。
▼Word, PowerPoint, PDFファイルをステップとして既存マニュアルに取り込む（Windowsデスクトップアプリ）
https://teachme.jp/8/manuals/2716658